老馬的信譽分感覺連充電寶都借不出來了?！?一位特斯拉供應鏈人士說。特斯拉原本計劃在今年初確定三代機器人技術方案并開始量產，這家供應商能獲得價值數億美元的訂單，為此他們已投入數億元和數百人研發近三年。

馬斯克在昨天的三季度電話會上確認，第三代人形機器人 Optimus 的設計定型將推遲到明年一季度。今年 7 月 14 日，馬斯克曾在 X 上發帖說，他剛剛離開特斯拉設計工作室，今年年底會有史詩級震撼的演示。兩位供應鏈人士稱，特斯拉原本計劃在今年 11 月完成第三代 Optimus 的開發工作，并召開發布會。

“要造出一只像人手一樣靈巧和干練的手，是一件非常困難的事情。” 馬斯克說。據我們了解，特斯拉在半個月前已經確定靈巧手技術路線，但依然有大量的工程難題擺在面前。

Optimus 機器人的靈巧手基本已經是行業最精密的。但在訓練分揀快遞時，它的壽命只有六個星期。單只手的成本超過 6000 美元，再考慮到其他易損部件，不算電費，一臺機器人買回來干活，一年光換零件就接近 10 萬美元。這筆錢可以在美國雇傭兩個汽車組裝工人。

研發進度的延后，目前還未影響特斯拉給供應商的 Optimus 量產計劃。但前述供應商都表示，他們不會完全相信特斯拉給出的指引，因為 Optimus 面臨的工程難題不只是手，一切還在快速變化中。

大部分零件已設計定型，都在等手

今年 7 月，特斯拉曾暫停 Optimus 零件采購，重新設計了部分零件。據供應鏈透露，特斯拉已基本確定靈巧手和前臂以外的零部件供應商。今年 9 月，特斯拉恢復零件采購并開始生產沒有手的 Optimus，每周產能超過 200 臺。

這些改動的直接目標是為了讓 Optimus 完成一場驚艷外界的現場展示，而非讓它具備馬斯克此前承諾的足以與人媲美的智能和靈活性。

“所有人形機器人公司都頻繁更新視頻。因此，馬斯克需要一個完美的產品和一場驚天地泣鬼神的發布會，讓 Optimus 顯著領先對手。比如讓機器人和他一起在臺上跳舞或者與投資者面對面互動，而不只是發個視頻?！?一位特斯拉供應商高管說。

今年以來，馬斯克已經在 Optimus 上做了很多承諾。他聲稱特斯拉未來 80% 的價值將來自于機器人，并隨后買了 10 億美元特斯拉股票。

供應鏈信息顯示，為了讓靈巧手更靈活且具備更強的感知能力，特斯拉在 7 月的調整中將靈巧手執行器數量從 17 個提升至 22 個，并在手掌部位增加電子皮膚傳感器。

這些改動目前仍面臨較大的工程難題。

Optimus 的靈巧手依舊面臨電機散熱不足、部分零件使用壽命短等問題。一位人士稱，Optimus 靈巧手的使用壽命不超過兩個月，覆蓋在手指和手掌的柔性電子皮膚會在 Optimus 摸東西時加速磨損，驅動手指的腱繩容易老化斷裂。

馬斯克說，為了模擬人手的能力，特斯拉工程師甚至去請教外科醫生，研究人手的肌肉和發力機制。

增加自由度后，靈巧手內的執行器排布更難，特斯拉要重新設計機械結構和電路，在已經塞入 17 根鋼筆帽大小的微型絲杠和數十個電機的手掌中，再多塞 5 根絲杠和電機。靈巧手中的精密金屬齒輪會在高頻共振和轉動中磨損，喪失精度。

一位供應商曾告訴我們，靈巧手還會因運動控制算法失效而損壞，比如機器人可能會失控將手砸在桌面上。結構精密的靈巧手壞了只能換，沒法修，每只靈巧手成本超過 6000 美元。

機身也在繼續改進，壽命、效率還無法勝任工廠工作

馬斯克表示，有些設計問題可能要在量產后才會暴露，所以在目前等待量產階段，Optimus 的設計還在不斷調整，并且大規模量產后也會繼續改進設計。

這是因為 Optimus 的性能還沒達到特斯拉的設計目標，跟替代人的目標還有相當距離。

Optimus 體重小于絕大部分全尺寸人形機器人，且更苗條纖細。這是因為機器人執行器的集成化程度更高，工程師能在更小的體積下塞入更多元器件。一位供應商估算，三代 Optimus 的關鍵執行器體積比上一代小了約 10%。但還沒達到馬斯克的目標。

Optimus 的身體有諸多調整——腰部執行器中的四個諧波減速器更換為新型減速器，以提升 Optimus 的承重能力；重新設計了更輕的減速器及電機，以減輕體重。

馬斯克期望三代 Optimus 在二代（56.6 公斤）的基礎上減重 10 公斤，以增加續航。目前工程團隊只完成了 70%，減重 7.3 公斤。

這些改進或許能讓 Optimus 略強于 Figure AI 和一眾中國公司的機器人，但這依然不足以支撐馬斯克要通過機器人改變全球經濟結構的敘事。馬斯克在昨天的業績電話會上再次強調，大規模部署 Optimus 意味著無限的金錢，Optimus 每年的生產力可能是人的五倍，它可以 7x24 小時運行，甚至不需要充電，插著電源就行。

但綜合多位供應商說法，除了手以外，Optimus 的手臂、腿部的多個關節執行器使用壽命和穩定性也不達預期。