2025廣州車展上，小米汽車正式推出了Xiaomi HAD增強版，并宣布對安全輔助系統(tǒng)進行全面升級。此次升級的核心內(nèi)容將通過OTA方式，以Xiaomi HyperOS 1.11系列逐步推送至用戶車輛，為用戶帶來更全面的主動安全防護。

本次升級重點優(yōu)化了AEB防碰撞輔助系統(tǒng)，新增了前向與后向低速防碰撞功能，以及AES緊急轉(zhuǎn)向輔助。全系車型新增的前向低速防碰撞輔助（LAEB）和后向低速防碰撞輔助（RAEB），可在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時，識別行人、車輛、二輪車等動態(tài)目標。當系統(tǒng)檢測到潛在碰撞風險且駕駛員未及時干預(yù)時，將自動發(fā)出預(yù)警并實施制動，有效降低低速場景下的碰撞概率。

得益于低速防碰撞功能的加入，AEB系統(tǒng)的工作速度范圍得到顯著擴展。前向防護范圍從原來的5-135km/h提升至1-135km/h，后向防護則覆蓋1-30km/h。系統(tǒng)還新增了對墻壁、立柱、防撞桶等靜態(tài)障礙物的識別能力，進一步增強了復雜環(huán)境下的安全保障。在實際使用場景中，該系統(tǒng)可在擁堵路段跟車、倒車入庫、低速轉(zhuǎn)彎以及路口通行時，主動識別風險并采取預(yù)防措施。

Xiaomi HyperOS 1.11系列更新后，全系車型支持MAI誤加速抑制輔助與AEB防碰撞輔助的聯(lián)動功能。這一組合可有效避免駕駛員誤將加速踏板當作剎車踏板操作的危險情況。例如在倒車入庫時，若側(cè)后方有立柱且駕駛員誤踩加速踏板，MAI系統(tǒng)會立即抑制動力輸出，同時RAEB系統(tǒng)實施制動，雙重防護避免碰撞。該功能在地庫上下坡道起步時的誤踩場景同樣適用，既能抑制加速又能防止溜坡。

搭載Xiaomi HAD增強版的車型新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）功能，該功能與AEB系統(tǒng)協(xié)同工作，顯著提升了極端場景下的應(yīng)對能力。當車速處于80-135km/h區(qū)間遇到前方突發(fā)障礙物時，系統(tǒng)會優(yōu)先嘗試AEB制動避險。若判斷全力制動仍無法避免嚴重碰撞，且周邊具備足夠避讓空間時，AES將啟動橫向避讓操作。該功能不僅適用于行人、車輛、二輪車等常規(guī)目標，還能識別逆向車輛、橫向入侵目標以及摔倒的二輪車等高危場景。

AES系統(tǒng)采用多模態(tài)融合感知技術(shù)，通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的協(xié)同工作，實現(xiàn)全天候環(huán)境感知。即使在黑暗條件下，系統(tǒng)仍能穩(wěn)定識別低反光率物體。在決策層面，系統(tǒng)會綜合評估環(huán)境空間和道路條件，選擇最優(yōu)避讓路徑，并優(yōu)先保持車身穩(wěn)定。底盤系統(tǒng)針對AES功能進行了專項調(diào)校，確保避讓過程中車身姿態(tài)平穩(wěn)，減少不必要的晃動。

該功能支持連續(xù)兩次避讓操作，可有效應(yīng)對首次避險后再次出現(xiàn)障礙物的復雜情況。AES與AEB的聯(lián)動決策機制，能夠根據(jù)實際場景提供更穩(wěn)妥的避險方案。需要特別說明的是，AES作為極端場景下的高級輔助功能，其觸發(fā)條件經(jīng)過嚴格設(shè)計驗證。系統(tǒng)遵循"能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先"的原則，僅在全力制動仍無法避免嚴重碰撞時，才會在條件允許的情況下啟動避讓策略。在避讓過程中，若駕駛員通過轉(zhuǎn)向、制動或加速等操作表明控車意圖，系統(tǒng)會立即終止輔助動作，確保駕駛權(quán)始終由駕駛員掌控。

此次系統(tǒng)更新后，小米汽車的安全輔助功能總數(shù)達到20項，涵蓋預(yù)防、預(yù)警、制動、避讓等多個維度，為用戶構(gòu)建起更立體的安全防護體系。